天庭是玉帝、王母娘娘和众大神所居之地，不能任由神仙、妖魔鬼怪出入，所以天庭的每个门，都有大神镇守。
孙悟空是西游记中最神通广大的妖鬼之一，但是他不论大闹天宫，还是在取经路上向天庭求援，他只敢走南天门，不敢去其他三天门。因为其他三天门的大神，他都惹不起，只能躲着走。
西游记中守卫南天门的是四大天王：东方持国天王、南方增长天王、西方广目天王和北方多闻天王。
这4位天王，一般不同时去镇守南天门，而是由其中的某一位天王，带着几个下属去镇守南天门。四大天王，都是天庭中法术高强，有一定地位的大神，但是孙悟空这位敢大闹天宫的齐天大圣，是不将他们放在眼里的，也不怕他们，每次去天庭，都从四大天王镇守的南天门走。
孙悟空在南天门，可以自由进出，但到了东天门，他就不敢了，因为镇守东天门的是太乙救苦天尊。
西游记中，孙悟空居住在东胜神洲，他上天庭，距离最近的也是东天门，但东天门在太乙救苦天尊的居住地妙严宫附近，由太乙救苦天尊镇守，孙悟空惹不起他，所以去天庭不敢走东天门。
太乙救苦天尊，也称青玄大帝或青华大帝，是东方极乐世界大慈大悲的仁者，掌管着救苦救难的事。
太乙救苦天尊还是三界中幽冥的实际掌管着，在道教中的地位很高。元始天尊称赞太乙救苦天尊是最尊最贵、最圣最灵的尊神。太乙救苦天尊神通广大，法力无边，远非孙悟空这些晚辈可能比的。西游记中，太乙救苦天尊的坐骑九头狮子曾下界为妖，让唐僧师徒四人吃尽了苦头，最后是太乙救苦天尊出面，制服了孽障，才助唐僧师徒四人渡过难关，继续西行求取真经。
西游记中，孙悟空大闹天宫时，一众神仙都奈何不了他，但如来佛祖出面后，就将孙悟空轻视压在五行山下，让他动弹不得，吃了500年苦头。这让孙悟空对如来佛祖，以及灵山的燃灯古佛、观音菩萨等一众佛祖、菩萨，忌惮不已，所以不敢走西天门。实际上，并不是这么回事。
如来佛祖是西方佛教的至高佛，天庭是道教的地盘，佛、道两家关系虽好，但如来不会为道家守大门。
西游记中，孙悟空经常走南天门，但也去过两次西天门，接待他的人是持国天王。孙悟空不怕持国天王，但西天门附近的勾陈上宫中，居住着道教尊神“四御”中的勾陈大帝，这才是一位让孙悟空真正害怕的大佬。道教“四御”是北极紫微大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇，他们辅佐玉皇大帝统御万神、万星、万灵、万地，所以又称“四辅”。
道教“四御”的实力，都远在孙悟空之上，孙悟空是惹不起他们的。勾陈大帝是紫微大帝的亲兄弟，他协助玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才，统御众星，并主持人间兵革之事。勾陈大帝法术深不可测，人称其为“武神”或“战神”，顽劣的孙悟空也忌惮他三分，不敢走西天门。
北天门位于西游记中的北俱芦洲。道教“四御”中的另一位尊神紫薇大帝，就住在北天门附近，但是紫薇大帝不负责镇守北天门，而是安排了另一位道教尊神，真武大帝，去镇守北天门。
真武大帝，又称玄天上帝、玄武大帝、佑圣真君，他在道教中的地位，虽然比不上四御，但也是地位很高，实力很强的一位尊神。孙悟空的法力比不上真武大帝。同时，真武大帝还有一个称号，叫九天荡魔天尊，即他是天下一切妖魔鬼怪的克星。起初，孙悟空也是一个妖鬼，所以即便孙悟空在菩提老祖那儿，学会了筋斗云、七十二变化，但他对荡魔天尊还是颇为忌惮的。
天庭的四大天门，北天门、东天门和西天门由太乙救苦天尊、勾陈大帝和真武大帝四位尊神镇守，都是孙悟空惹不起的大咖，所以孙悟空去天庭，只敢挑软柿子捏，走四大天王把守的南天门。